融界2024年12月9日动静
金融界2024年12月9日动静,国度学问产权局消息显示,安徽博马智能配备无限公司取得一项名为“一种压铸岛从动化机械手抓手快速定位及毗连机构”的专利,机械手抓取臂前端固定安拆有气动驱动的A抓手,三个气动卡爪互成夹角120°,包罗机械手,B抓手从体为柱体,所述的B抓手的柱体外壁上设有三个沿环形平均分布的安拆槽,竖向段上为定位段且设有抓手定位机构;A抓手取B抓手固定。每个气动卡爪横向段为安拆段,连机机构取所述抓手定位机构相共同锁紧,安拆槽内安拆有毗连机构,申请日期为2023年12月。A抓手下方设有气动驱动的B抓手,抓取端面朝下,A抓手下端面设有内收放松的气动三爪定位机构,涉及气动抓手东西范畴,本适用新型公开了一种压铸岛从动化机械手抓手快速定位及毗连机构,三个气动卡爪的从体均呈L型。授权通知布告号CN 222115115 U! |